Поручение, данное 24 апреля 2014 года начальником Управления Президента Российской Федерации по обеспечению конституционных прав граждан Дмитрием Жуйковым по обращению Росина Владимира Александровича из города Санкт-Петербурга, предусматривает принятие мер по устройству тротуаров по Эмануиловской улице, Ярославскому и Удельному проспектам, наружного освещения на Эмануиловской улице и обеспечению безопасности участников дорожного движения на перекрёстке Ярославского и Удельного проспектов в городе Санкт-Петербурге.
Губернатор Санкт-Петербурга Александр Беглов доложил о том, что в мае 2020 года все работы по капитальному ремонту объекта «Ярославский проспект» с устройством недостающих тротуаров в рамках государственного контракта подрядной организацией АО «Стройинвест» завершены в полном объеме, открыто движение транспорта и обеспечен безопасный проход пешеходов. По объекту «Удельный проспект от проспекта Энгельса до Костромского проспекта» в соответствии с государственным контрактом подрядной организацией ЗАО «Трест» работы по капитальному ремонту улицы с устройством тротуаров, а также светофорного поста на перекрестке Ярославского проспекта и Удельного проспекта завершены в полном объеме в 2017 году, открыто движение транспорта и обеспечен безопасный проход пешеходов. По объекту «Эмануиловская улица от проспекта Энгельса до Ярославского проспекта» в соответствии с государственным контрактом подрядной организацией ЗАО «Трест» работы по капитальному ремонту улицы с устройством тротуара завершены в полном объеме в 2018 году, открыто движение транспорта и обеспечен безопасный проход пешеходов.